![机器人]()
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价格面议
- 产品简介：近年来，跨国机器人成员们纷纷推出七轴工业机器人，以抢占**新市场，这引发了我们对于七轴工业机器人的深入思考，它具有哪些*特的技术优势，存在哪些研发难点，近年来*上发布了哪些工业七轴机器人产品，我国七轴工业机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段？
工业机器人到底应该有几个轴？
目前，工业机器人已经被广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅形状各异，其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴，可以用*的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是*高的灵活性。那么工业机器人应该有几个轴才合理呢？
三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。
四轴机器人，可以沿着x，y，z轴进行转动，与三轴机器人不同的是，它具有一个独立运动的*四轴，一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。
五轴是许多工业机器人的配置，这些机器人可以通过x，y，z三个空间周进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![KUKA机器人本体保养]()
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价格面议
- 产品简介：KUKA机器人本体保养
1、检查各轴电缆，动力电缆和通讯电缆
2、检查各轴运动状况
3、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象
4、检查机器人零位
5、检查机器人电池
6、检查机器人各轴马达与刹车
7、检查各轴加润滑油
8、检查各轴限位挡块...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![KUKA机器人控制柜保养流程]()
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价格面议
- 产品简介：KUKA机器人控制柜保养
1、断掉控制柜所有供电电源
2、检查主机板、存储板、计算板以及驱动板
3、检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4、检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象
5、检查风扇是否正常
6、检查程序存储电池
7、优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常
8、检查示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常，触摸器是否正常
9、检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
10、检查变压器以及保险丝...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![工业机器人和工业自动化的区别]()
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价格面议
- 产品简介：1、含义上的区别
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术**的原则纲动。
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
2、特性上的区别
工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
工业自动化的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；工作**，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。
3、用途上的区别
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有性、持久性、速度和准确性。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![六轴机器人]()
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价格面议
- 产品简介：近年来，跨国机器人成员们纷纷推出七轴工业机器人，以抢占**新市场，这引发了我们对于七轴工业机器人的深入思考，它具有哪些*特的技术优势，存在哪些研发难点，近年来*上发布了哪些工业七轴机器人产品，我国七轴工业机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段？
工业机器人到底应该有几个轴？
目前，工业机器人已经被广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅形状各异，其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴，可以用*的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是*高的灵活性。那么工业机器人应该有几个轴才合理呢？
三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。
四轴机器人，可以沿着x，y，z轴进行转动，与三轴机器人不同的是，它具有一个独立运动的*四轴，一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。
五轴是许多工业机器人的配置，这些机器人可以通过x，y，z三个空间周进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![弧焊机器人]()
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价格面议
- 产品简介：近年来，跨国机器人成员们纷纷推出七轴工业机器人，以抢占**新市场，这引发了我们对于七轴工业机器人的深入思考，它具有哪些*特的技术优势，存在哪些研发难点，近年来*上发布了哪些工业七轴机器人产品，我国七轴工业机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段？
工业机器人到底应该有几个轴？
目前，工业机器人已经被广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅形状各异，其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴，可以用*的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是*高的灵活性。那么工业机器人应该有几个轴才合理呢？
三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。
四轴机器人，可以沿着x，y，z轴进行转动，与三轴机器人不同的是，它具有一个独立运动的*四轴，一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。
五轴是许多工业机器人的配置，这些机器人可以通过x，y，z三个空间周进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![喷涂机器人]()
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价格面议
- 产品简介：安川电机（中国）有限公司是有近*历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。 随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、沈阳、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商，组成一个强大而全面的服务网络，使客户能较快捷地获得*的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门，企业规模在不断地扩大中。
公司主要代理日本安川电机(YASKAWA)的相关驱动、控制产品和工业机器人。产品涉及机器人整体、伺服电机、减速机、低压变频器、运动控制器开关电源及其它工业控制周边元器件等。经过公司全体同事的努力，在国内机器人行业发挥着越来越大的影响力。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![工业机器人的应用范围]()
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价格面议
- 产品简介：应用场合
*，较重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。
如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。
如果是寻找针对小型物件，**取放的场合，并联机器人(Delta)较适合这样的需求。
接下来的讨论，我们将针对垂直关节多轴机器人(Multi-axis)。这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等*制程。现在，工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作，以及从不同的种类当中，选择较适合的型号。
安川电机（中国）有限公司是有近*历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。 随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、沈阳、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商，组成一个强大而全面的服务网络，使客户能较快捷地获得*的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门，企业规模在不断地扩大中。
公司主要代理日本安川电机(YASKAWA)的相关驱动、控制产品和工业机器人。产品涉及机器人整体、伺服电机、减速机、低压变频器、运动控制器开关电源及其它工业控制周边元器件等。经过公司全体同事的努力，在国内机器人行业发挥着越来越大的影响力。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![安川机器人-天津威科特]()
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价格面议
- 产品简介：安川电机（中国）有限公司是有近*历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。 随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、沈阳、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商，组成一个强大而全面的服务网络，使客户能较快捷地获得*的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门，企业规模在不断地扩大中。
公司主要代理日本安川电机(YASKAWA)的相关驱动、控制产品和工业机器人。产品涉及机器人整体、伺服电机、减速机、低压变频器、运动控制器开关电源及其它工业控制周边元器件等。经过公司全体同事的努力，在国内机器人行业发挥着越来越大的影响力。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![KUKA机器人]()
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价格面议
- 产品简介：KUKA机器人本体保养
1、检查各轴电缆，动力电缆和通讯电缆
2、检查各轴运动状况
3、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象
4、检查机器人零位
5、检查机器人电池
6、检查机器人各轴马达与刹车
7、检查各轴加润滑油
8、检查各轴限位挡块
KUKA机器人本体保养
1、检查各轴电缆，动力电缆和通讯电缆
2、检查各轴运动状况
3、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象
4、检查机器人零位
5、检查机器人电池
6、检查机器人各轴马达与刹车
7、检查各轴加润滑油
8、检查各轴限位挡块...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![ABB机器人]()
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价格面议
- 产品简介：一、系统安全：
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守：
? 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
? 急停开关(E-Stop)不允许被短接。
? 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
? 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
? 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
? 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
? 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
? 气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
? 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(Enable Device)。
? 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作
?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
? 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
? 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
? 安全事项在《用户指南 User’s Guide》安全这一章节中有详细说明。
二、现场作业产生的废弃物处理：
现场服务产生的危险固体废弃物： 废工业电池、 废电路板、废润滑油、 废油脂、 粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件 包装材料现场作业产生的废弃物处理方法：
? 现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用。
? 废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。
? 现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商，或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![机器人油脂的优缺点]()
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价格面议
- 产品简介：（1）润滑脂的优点和缺点
1、润滑脂的优点
1、润滑脂润滑无需复杂的密封装臵和供油系统，可以降低设备的维护费用；
2、润滑脂的粘附性使其在摩擦表面上的保持力强，因而润滑脂抗水、密封性和抗漏失性能**，可以在密封不良甚至敞开的摩擦部件上使用。
3、润滑脂使用寿命长，供油次数少，无需经常添加。
4、润滑脂的油膜厚度比润滑油的油膜厚度厚。
5、润滑脂的摩擦系数比润滑油低，节约动力消耗。
6、润滑脂承载能力、减震能力和降噪能力*好。
7、润滑脂的使用温度范围比润滑油*宽。
2.2、润滑脂的缺点
1、润滑脂是半固体，常温下不流动，所以摩擦部件上加脂、换脂和清洗比较困难；
2、混入的水份、灰尘、磨屑难以分离出来。
3、润滑脂的润滑方式决定其冷却效果较润滑油差。
对高转速不太适用。一般来说，普通的矿油润滑脂只允许使用的转速为DN值（轴承内径mm×转速min）小于300，000 mm min 。随着润滑技术的发展，合成润滑脂可以使用到DN值50万~60万，甚至100万。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![工业机器人区别]()
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价格面议
- 产品简介：1、含义上的区别
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术**的原则纲动。
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
2、特性上的区别
工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
工业自动化的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；工作**，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。
3、用途上的区别
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有性、持久性、速度和准确性。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![安川电机-天津威科特]()
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价格面议
- 产品简介：安川电机（中国）有限公司是有近*历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。 随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、沈阳、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商，组成一个强大而全面的服务网络，使客户能较快捷地获得*的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门，企业规模在不断地扩大中。
公司主要代理日本安川电机(YASKAWA)的相关驱动、控制产品和工业机器人。产品涉及机器人整体、伺服电机、减速机、低压变频器、运动控制器开关电源及其它工业控制周边元器件等。经过公司全体同事的努力，在国内机器人行业发挥着越来越大的影响力。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![机器人油脂-天津威科特]()
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价格面议
- 产品简介：（1）润滑脂的优点和缺点
1、润滑脂的优点
1、润滑脂润滑无需复杂的密封装臵和供油系统，可以降低设备的维护费用；
2、润滑脂的粘附性使其在摩擦表面上的保持力强，因而润滑脂抗水、密封性和抗漏失性能**，可以在密封不良甚至敞开的摩擦部件上使用。
3、润滑脂使用寿命长，供油次数少，无需经常添加。
4、润滑脂的油膜厚度比润滑油的油膜厚度厚。
5、润滑脂的摩擦系数比润滑油低，节约动力消耗。
6、润滑脂承载能力、减震能力和降噪能力*好。
7、润滑脂的使用温度范围比润滑油*宽。
2.2、润滑脂的缺点
1、润滑脂是半固体，常温下不流动，所以摩擦部件上加脂、换脂和清洗比较困难；
2、混入的水份、灰尘、磨屑难以分离出来。
3、润滑脂的润滑方式决定其冷却效果较润滑油差。
对高转速不太适用。一般来说，普通的矿油润滑脂只允许使用的转速为DN值（轴承内径mm×转速min）小于300，000 mm min 。随着润滑技术的发展，合成润滑脂可以使用到DN值50万~60万，甚至100万。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![工业机器人和自动化的特性区别]()
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价格面议
- 产品简介：特性上的区别
工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![机器人-天津威科特]()
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价格面议
- 产品简介：1、含义上的区别
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术**的原则纲动。
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
2、特性上的区别
工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
工业自动化的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；工作**，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。
3、用途上的区别
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有性、持久性、速度和准确性。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![机器人的日常检查]()
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价格面议
- 产品简介：凡在我司购买的机器人，我司负责终身*培训。
1.机器人日常检查
1.1刹车检查
正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：
*，运行每个机械手的轴到它负载较大的位置。
*二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTO OFF）的位置）。
*三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
1.2失去减速运行（250mm）功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm）功能。
1.3安全使用示教器
安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTO ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTO OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：
*，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；
*二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
1.4在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
*，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
*二，当模式选择开关在<250mm位置时候，较大速度限制在250mm。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（**full speed）。
*三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![机器人的预防性维护]()
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价格面议
- 产品简介：日常的预防性维护检查包括以下内容：
?备份控制器内存；
?定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；
?检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；
?听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；
?肉眼检查示教器和控制器电缆；
?检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；
?如果需要，测试并更换RAM和APC电池；...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
![工业机器人的日常维护]()
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价格面议
- 产品简介：工业机器人一般维护
4.1清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
4.2中空手腕
如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将*加方便。
4.3定期检查
视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4.4检查基础
固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
4.5轴制动测试
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：
*，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到较大值（较大静态负载）；
*二，马达断电；...
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天津市威科特科技有限公司
2022-07-01
